Prusa è stata fondata come startup individuale nel 2012 da Josef Prusa, un hobbista, maker e inventore ceco - e ora uno dei nomi più famosi nel settore della stampa 3D.
Josef ha scoperto la sua passione per le stampanti 3D quando era uno studente dell'Università di Economia di Praga. Era il 2009. A quel tempo, considerava la stampa 3D solo un hobby, una nuova e sorprendente tecnologia aperta a cambiamenti e miglioramenti. Josef si è poi unito al progetto open-source RepRap e il resto è storia.